2011年10月底，由安徽中科光电色选机械有限公司推出的“色选 形选”模式色选机完成实验阶段，正式进入产品应用阶段并成功推向市场。
形选只要是是利用光学传感器将图像经过边缘抽取和图像分割等操作，就会得到景物的边缘和区域，也就获取了景物的形状，任何一个景物特征均可由其几何属性（如长短、面积、距离、凸凹等）、统计属性（如投影）和拓扑属性来进行描述。用计算机提取其形状特征，并用计算机所能提供的数字与符号将它表示出来，这就可以进行形状识别和理解。识别标准：长短、面积、距离、凹凸、弧度等，可有效的完成物料形状有特殊要求的各类型工农业物料的精确色选。
安徽中科光电色选机械有限公司坚持自主知识创新，拥有国产光电、黑白ccd、彩色ccd等一系列色选机的自主知识产权，产品全部自主开发研制，打破国内外技术封锁，目前在ccd杂粮色选机市场上保持着技术领先、市场领先的双领先优势。此次开发出“色选 形选”模式是根据市场反馈之后我司组织精干研发力量结合市场需求实际推出的最新产品，日后将会全面的应用于各类杂粮系列色选机，以进一步提高色选机的色选性能。
